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人造腮须---微型无人机的轻型触须传感器-贤集网传感器专题

视频介绍

2019-12-13 16:10:34

随着机器人技术的不断发展,包括视觉、力觉、触觉等在内的各种传感器对机器人来说至关重要,它们能为机器人提供与所处周围环境特征相互作用的感知信息,而机器人对信息的感知能力是智能化的基础。目前视觉传感器已得到大范围应用,但存在结构复杂、对环境要求高等缺点,在一些能见度低、环境恶劣、空间狭窄等环境下,触觉传感器更能发挥作用。触须传感器是触觉传感器的一种,具有灵敏度高、对被测物体影响小、准确度高等优点,是对动物触须的仿生研究,早在20世纪90年代初国外学者便开始对其展开研究,国内的相关研究还处于起步阶段。目前国内现有的触须传感器大多用于障碍检测,只能输出是否触碰到物体两种状态量;或者通过在触须末端安装电机或其他驱动装置,实现对物体的扫面从而获取物体的形状、大小等外观信息,这种方式耗时长且精度不高,不能实现对物体位置的定位;还有的触须传感器依赖于精密的机械加工工艺或机械结构设计,加工复杂,不易于安装。

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